
Основные параметры и конструктивное исполнение автомобиля, определяющие его проходимость, выбирают по характерным условиям эксплуатации и назначению автомобиля. Прежде всего необходимо исходить из того, что геометрические, размерные параметры автомобиля не должны ограничивать проходимость в заданных пределах (дорожный просвет, передний и задний углы проходимости, радиусы продольной и поперечной проходимости и т. п.) Далее находят сцепной вес автомобиля или автопоезда с грузом и без груза, который определяет колесную формулу автомобиля или тягача и конкретное конструктивное исполнение.
Исходя из необходимости улучшения ходовых качеств автомобиля и стремления прежде всего избежать критических ситуаций при въезде на подъем, в частности при плохих погодных и дорожных условиях, часто предлагают вводить определенные коэффициенты сцепного веса (соотношение между полным весом и нагрузкой на ведущий мост). Например, в группе движения ЕЭС (Европейское экономическое сообщество) для автопоездов с тягачом 4X2 предлагались следующие коэффициенты: в Бельгии — 3,0; Италии, Люксембурге — 3,7; Великобритании — 3,8.
Одним из конструктивных мероприятий для повышения проходимости большегрузных автомобилей и автопоездов может быть блокировка дифференциалов. Проведенные на Минском автозаводе исследования выявили целесообразность применения принудительной блокировки межколесных дифференциалов в условиях опоры ведущих колес на дорогу с разными коэффициентами сцепления. Наибольший эффект блокировки отмечен, когда одно колесо ведущего моста движется по льду, снегу или песку, а другое по асфальту или сухому твердому грунту. При этом тяговое усилие увеличивается до 50%.

