
Определение условий устойчивости работы системы рулевого привода с усилителем. Устойчивость усилителя разделяют на статическую и динамическую. Под статической устойчивостью понимают способность усилителя оставаться в равновесии при любом заданном положении рулевого колеса. В определенных случаях из-за статически неустойчивого состояния усилителя нарушается стабилизация управляемых колес или колеса постепенно стремятся отклониться от положения, соответствующего прямому направлению движения автомобиля.
При любом размещении распределителя включение его с обратной стороны должно происходить при усилии, большем, чем сила трения в рулевом механизме, приведенная к штоку золотника или распределителя. В противном случае, устойчивость усилителя нарушается, и он, будучи включенным с обратной стороны, противодействует стабилизирующим силам, и стабилизация управляемых колес полностью исключается.
Разные давления в цилиндре при нейтральном положении золотника могут быть получены тогда, когда сопротивление потоку жидкости, направляющейся в разные полости цилиндров, различны. В том случае, если золотник возвращается в нейтральное положение действующими на него реактивными силами давления рабочей жидкости (МАЗ-500А), а не центрирующих пружин, разные проходные сечения автоматически устанавливаются в необходимом соотношении.

