(Еще не оценили)
Загрузка ...
Кинематическое слежение осуществляется за счет срабатывания в системе так называемой обратной связи. Условием для возникновения обратной связи является то, что каждый раз при вращении рулевого колеса червяк и сектор стремятся двигаться в противоположных направлениях. Кинематическое слежение, выражающееся в том, что каждому углу поворота рулевого колеса соответствует вполне определенный и заранее установленный угол поворота управляемых колес, происходит следующим образом.
В момент остановки рулевого колеса золотник все еще сдвинут относительно корпуса 2, и, следовательно, усилитель продолжает еще некоторое время действовать. Поступающее в цилиндр масло действует на поршень-рейку с винтом, вследствие чего золотник сдвигается в нейтральное положение, не доходя, однако, полностью до этого положения. Управляемые колеса, достигнув нужного угла поворота, остановятся. Давление в силовом цилиндре упадет. Частично задросселированный золотник поддерживает в рабочей полости силового цилиндра некоторое избыточное давление, способное противостоять действию стабилизирующего момента.
Для возобновления поворота колес в сторону увеличения углов поворота необходимо вновь сдвинуть золотник путем дальнейшего поворота рулевого колеса. При отпущенном рулевом колесе стабилизирующий момент окажется неуравновешенным, и это окажет свое влияние на положение управляемых колес.
Загрузка ...
