
По наличию ступеней и способу преобразования крутящего момента различают следующие коробки передач: бесступенчатые (электрические, механические, гидравлические), частично бесступенчатые (гидромеханические) и ступенчатые (механические).
Наибольшее распространение на грузовых автомобилях получили ступенчатые механические коробки передач. По положению осей такие коробки передач могут быть с неподвижными осями валов, планетарными или комбинированными.
Планетарные передачи усложняют и удорожают конструкцию. Их применение оправдано при необходимости разветвления потока мощности и уменьшения, вследствие этого, размера зубчатых колес. Коробки передач с неподвижными осями валов бывают трех- или многовальными. Трехвальные коробки передач более простые, поэтому их чаще применяют на автомобилях большой грузоподъемности. Трехвальные коробки передач обеспечивают возможность получения разгруженной прямой передачи, а также достаточно большое передаточное число на низшей передаче, поскольку оно получается с помощью двух пар зубчатых колес.
Многовальные коробки передач тяжелее и больше по габаритным размерам. Их применяют для получения передач без перерыва мощности, однако при этом значительно усложняется конструкция и увеличивается стоимость коробки.

